KUKA机器人profibus通讯参数配置方法

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硬件:EK1100+EL6731/EK1100+EL6731-0010 网卡:cp5614软件:无所其他软件硬件图

1. Beckhoff EK1100 耦合器2. Beckhoff 电源模块 EL9100 3.通讯模块 EL6731

4. Beckhoff 输入模块 EL1008 5. Beckhoff 输出模块 EL2008

1通讯总线右键添加

1.1SYS-X44-EK110-EL6731 profibus master-KUKA cp5614(主站)

1.2SYS-X44-EK110-EL6731-0010 profibus Slave-EL6731-0010(从站)

2机器人作为主站的设置

2.1前面三个选项卡保持默认设置即可,Gateway setting选项

2.2设备地址profibus address为设置设置1,波特率Baud rate设置 1.5M

2.3Slave setting-profibus address 设置为2,激活is Active勾选

2.4机器人下挂的从站设置,左边机架slot[1]--solt[32],可拉入右边的module到左边机架对通讯IO的数量进行设定

3机器人作为从站的设置

3.1前面三个选项卡保持默认设置即可,Gateway setting选项3.2名字可默认,profibus adress和前面别冲突,设置为3

3.3机器人作呕为从站设置,左边机架slot[1]--solt[32],可拉入右边的module到左边机架对通讯IO的数量进行设定

4.设置完成后,完机器人的IO映射分配,载入机器人进行调试.项目示例xushuichangcheng…h.wvs4.11MB

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