实验四：工业机器人的通信实验
姓 名： 学 号：
专 业： 指导教师： 实验日期： 实验成绩：
一、实验目的（10分）
二、实验设备（5分）
三、ABB工业机器人常见通讯方式
四、本实验设备I/O版是什么型号、板子代号是什么，有哪些功能，列出端子编号对应的地址分配。
五、ABB 标准I/O 板是挂在什么上面的，在网络上的模块的地址是如何定义的。
六、工业机器人硬件环境如何配置？
七、PROFINET 通信的含义，如何配置机器人PROFINET通信。
八、心得体会（10分）
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