一种远心双目立体视觉测量系统的通用性标定方法[发明专利]

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专利名称：一种远心双目立体视觉测量系统的通用性标定方法专利类型：发明专利发明人：刘海波,姚林伸,尚洋申请号：CN201710963810.0申请日：20171017公开号：CN107680139A公开日：20180209

摘要：本发明涉及一种远心双目立体视觉测量系统的通用性标定方法。通过设计的随机分布圆点的平面标定板，实现了对控制点的全自动识别。运用这种标定板使得控制点的定位更准确，甚至是在局部遮挡和大倾角情况下也更加鲁棒。本发明提出了一个立体远心相机系统的结构模型，由于该结构参数在标定过程中保持不变，所以采用光束法平差对其进行优化。与现有的方法相比，由于对同时拍摄的多组图像应用光束法平差进行优化，使得标定得到的相机参数有显著的提升。

申请人：中国人民国防科技大学

地址：410073 湖南沙市德雅路109号

国籍：CN

代理机构：湖南省国防科技工业局专利中心

代理人：冯青

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