专利名称：一种自动驾驶车辆专利类型：实用新型专利发明人：张松,万亮,薛俊亮申请号：CN201921624744.5申请日：20190926公开号：CN211426804U公开日：20200904
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶车辆，包括：横向安装于车辆顶部前端的顶部激光雷达；顶部激光雷达的旋转轴与车辆顶部平行；安装于车辆的车身前角的补盲激光雷达；补盲激光雷达的旋转轴与车辆顶部垂直。顶部激光雷达的视场角可以到270°，可以探测到高处的障碍物，例如横梁；配合补盲雷达，竖直和水平方向都有较高的分辨率，不易漏测障碍物，可以消除自动驾驶车辆的盲区。
申请人：北京经纬恒润科技有限公司
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国籍：CN
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