挂钩牵引力:车辆的土壤推力FX与土壤阻力 Fr 之差
I线:前、后轮车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的关系曲线——理想的前、后轮制动器制动力分配曲线。
C曲线:燃油经济性加速时间曲线。
制动跑偏:制动时汽车自动向左或向右偏驶
f线组:后轮没有抱死,在各种ψ值路面上前轮抱死的前后地面制动力关系曲线 r线组:前轮没有抱死而后轮抱死的前后地面制动力关系曲线 比功率:单位汽车总质量具有的发动机功率,单位:kW/t
滑移率:轮胎直进时刹车或加速时轮胎胎印和路面间所产生的滑移。 侧滑:制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
mab K2kLk1是表征汽车稳态响应的一个重要参数 2稳定性因数: 中性转向:当 K=0 时, 即横摆角速度增益与车速成线性关系,斜率为ruL1/L。这种稳态称为 中性转向。 s2不足转向:当 K>0 时,由 ruL得 1Ku1横摆角速度增益比中
2性转向时要小。 s1Ku2过多转向:当 K<0 时,由 r L 得 1 Ku1横摆角速度增益 u2比中性转向时要大。 s1Ku
传动系的最小传动比:最高档传动比与i0的乘积
传动系的最大传动比:变速器1档传动比ig1与主减速器传动比i0的乘积 静态储备系数 S.M.:中性转向点到前轮的距离与汽车质心到前轴距离 a 之差与
aaS.M.轴距L之比
L
稳态横摆角速度增益(转向灵敏度):稳态横摆角速度与前轮转角之比 侧偏角:接触印迹的中心线与车轮平面的夹角
汽车的上坡能力:用满载(或某一载质量)时汽车在良好路面上的最大爬坡度imax表示的
滑水现象:在某一车速下,在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷时,轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫不接触。
汽车的制动效能:在良好路面上,汽车以一定初速度制动到停车的制动距离或制
动时汽车的减速度。
轮胎的侧偏现象:当车轮有侧向弹性时,即使侧向反作用力没有达到附着极限,车轮行驶方向亦将偏离车轮平面,这就是轮胎的侧偏现象。 横摆角速度稳定时间:
顶起失效:当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住的情况 触头失效:当车辆前端触及地面而不能通过的情况。 托尾失效:当车辆尾部触及地面而不能通过的情况。
间隙失效:汽车与地面间的间隙不足而被地面托住,无法通过的情况。 汽车平顺性:保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能
汽车的通过性(越野性):是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、凹凸不平地面等)及各种障碍(如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等)的能力。 汽车的制动性:汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力,
汽车的操纵稳定性:在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下,汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
转向灵敏度(稳态横摆角速度增益):稳态横摆角速度与前轮转角之比 路面不平度函数:路面相对基准平面的高度 q ,沿道路走向长度I的变化 q(I)
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