一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器专利类型：发明专利

发明人：方遒,许师中,洪剑锋,陈鼎,袁江南,沈汉鑫申请号：CN202010176317.6申请日：20200313公开号：CN111353469A公开日：20200630

摘要：本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，包括壳体及设置于壳体上的光源组件、摄像机构及控制器；控制器与光源组件及摄像机构电连接；光源组件，具有不同颜色属性的上层平面光源、下层平面光源及中间层平面光源的三层平面光源；控制器包括处理器及存储器，能够执行如下方法：基于三层平面光源对待测区域进行照射；通过摄像机构提取摄像单元所拍的待测区域的图像；判断图像是否出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条；当判断图像出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条时，则判断有障碍物，并根据图像中三道光条的距离预估障碍物的距离。该方法能够快速探测待测区域是否存在障碍物。

申请人：厦门理工学院

地址：361024 福建省厦门市集美区理工路600号

国籍：CN

代理机构：厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：郭福利

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