一种障碍物追踪方法及装置[发明专利]

来源：汇意旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种障碍物追踪方法及装置专利类型：发明专利发明人：夏华夏,蔡山波申请号：CN2021103576.6申请日：20210406公开号：CN112734810A公开日：20210430

摘要：本说明书公开了一种障碍物追踪方法及装置，可根据无人驾驶设备采集的第一点云中各障碍物的位置信息，确定该第一点云中的障碍物聚集区域。之后，根据该障碍物聚集区域，确定该无人驾驶设备采集的第二点云中的聚集障碍物以及非聚集障碍物。并分别基于群体匹配规则确定各聚集障碍物的匹配结果，以及基于非群体匹配规则确定各非聚集障碍物的匹配结果。最后，根据该第二点云中各障碍物的匹配结果，确定障碍物追踪结果。基于不同的匹配规则分别对聚集障碍物以及非聚集障碍物进行匹配，提高了聚集障碍物的匹配准确度，使障碍物追踪结果更准确。

申请人：北京三快在线科技有限公司

地址：100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

国籍：CN

代理机构：北京曼威知识产权代理有限公司

代理人：方志炜

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文