一种气动柔性四指机械手

来源：汇意旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510245275.6 （22）申请日 2015.05.14

（71）申请人天津市赫恩思体育用品有限公司

地址 301700 天津市武清区下伍旗镇红寺村三区1排19号

（10）申请公布号 CN106272383A

（43）申请公布日 2017.01.04

（72）发明人李书合;李书海

（74）专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人郭栋梁

（51）Int.CI

B25J9/08; B25J15/10;

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种气动柔性四指机械手

（57）摘要

本发明提供一种气动柔性四指机械手，包

括把柄，与所述把柄固定连接的定盘，与所述定盘固定连接的气缸，所述气缸呈圆形弯曲对称横卧在转盘上，所述转盘的一侧通过轴承与旋转轴连接，旋转轴与把柄连接，所述转盘的另一侧安装有气动柔性爪指，所述柔性驱动爪指的管接头位于所述转盘上且均匀分布，并且所述气动柔性

爪指上分布有气压管，所述气压管与所述气缸活动连接。其与传统的具有二指或者三指的机械手相比，能更加牢固的抓住物体，并且手腕能够旋转，运动灵活，控制简单。

法律状态

法律状态公告日

2017-01-04 2017-01-04 2017-02-01 2017-02-01 2019-03-22

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

一种气动柔性四指机械手的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种气动柔性四指机械手的说明书内容是....请下载后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文