欧姆龙sysmacstudio软件速成使用方法

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1、打开sysmac studio软件，点击\"新建工程”，在右侧出现\"工程属性”和\"选择设备” 可对工程进行命名及对 PLC的选型。

2、点击创建，进入编程界面。

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3、点击“配置和设置”，选择EtherCat，选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选 择具体的设备，如：伺服、远程 I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需添加

ESI文

件，点击“主设备”邮件，选择“显示 ESI库”，点击“ ESI库”下方绿色的“该文件夹” 可添加对应厂家伺服的 ESI文件，然后关闭软件，重新进入就可以选择刚刚添加的 以（I/O和欧姆龙伺服为例）点击 E001或者E002,可对节点地址进行修改。

ESI文件。

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£|證二毘-n-此 .Contrcller^O ・ SysmacStudio 4、点击E002,右侧出现PDO参数设置，点击“编辑 PDO映射设置”可增加或者删除 PDO注 意：分布式时钟有限必须为启用状态

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5、点击“运动控制轴”，选择“轴设置”右键，添加“运动控制轴”，出现默认轴“MCAxisOOO(O)

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双击“ MC_Axis000(0) ”对伺服的相应参数进行设置。

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6、轴使用：“使用的轴”，轴类型：“伺服器轴”，输出设备1: “选择对应的伺服”点击下方 “详细设置”就可以对需要用到的伺服变量进行设置， 程数据”中未找到相关数据，可按照第四步中的

如果有的选择了 “设备”在对应的“过

PDO参数设置进行添加对应的 PDO

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9B Max profile Velocity 11. Mod« of oppration 15e P«tiw torqje limit 也III* ・ SOSQhi-OO.fXMDdK of np^ratcwi) > SDEOmOtLOtPcHSiDive torque lim< v^luel ▼ \"EOEUhHMJjOfNegdtiivc1 tonjue limit mlu^l w 60B8h4(kU(TGuch prdbc Function) _______ 运就住制曲 T 事 16IF Nryatife tur^ur liriiiL value 21« Touc h probe function 44, Software Swfdi Encoded I rjiir u flc ・ 5041b OC'rOfStD hi sword] 50S4h4Ki.0(PcKilicHn artual 胡uo) -殳B號制鬣 W 22r Sto tu^word * 23. Portion u-tual 24. Velocity actual value 2久 Torque ffi.tuicl vdue twiggy &D77h^OC'rO(Turi4JiE attua vailue) 27. Mod-es. erf operation d)£phy ■40,1 ouc^ probe status 41„ Touch pr ube pml pLh Tue 42« Touch probe poQ pc搖 value 606Lh-0GQIMocla of op^raton display： 60B9h^30.0(TGurh probe status) 50BAh3e「tMKh probe 1 puiiti比 edy SOB^h 0G.0(Touch pr^be 2 鬲c edg 7、单位换算设置：本文以 20精度的伺服为例对参数进行设置。

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8、操作设置：因更改了伺服精度参数，操作设置有错误，对最大速度及最大点进速度进行 修改皆可以避免错误问题。

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IM 新建工程-new_Control ler_O - Sysmac Studio

[E=I I 回 *

9、原点返回设置：根据实际需求自行设 置。

聒 EtherCAT *9节点1：© ► O节点2： R£ 应CPU/扩展昭 CPU柄峯 > I/O MJ J控制器 设置 |_蹲揍作设 胃 L晶内置Ethic 誓运动控制设置 ▼ e ws

▼圧点返回方法

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10、点击\"编程”，“ Program ” ,双击\"Selection ”，就可进行程序编 写。

11、基于伺服的小程序：启动、使能、绝对位移、相对位移、回原。

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12、在编写多段程序的时候， “需在任务设置”当中的“程序分配设置”点击程序名下方的 “+”增加对应的程序，否则无法运行及监控。

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喜\"SectioftO - ProgramO 程序分配设置 LE ▼・ PnmaryTask 初始鬆 1 ProgramO BJJ •再程序 ▼ F7 P'ogranO ［注 Sectior I葺功胡 匚風功能块 f任务 11