过了申报期限可以申报债权，但是需要在财产分配前补充申报。破产财产分配完毕后，不得申报。但是也不得再次起诉要求偿还债权。因为分配完毕后，公司就会注销。
《中华人民共和国企业破产法》第五十六条 在人民法院确定的债权申报期限内，债权人未申报债权的，可以在破产财产最后分配前补充申报；但是，此前已进行的分配，不再对其补充分配。为审查和确认补充申报债权的费用，由补充申报人承担。 债权人未依照本法规定申报债权的，不得依照本法规定的程序行使权利。
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