法律分析：有。《中华人民共和国刑法》第二十三条规定犯罪未遂的意思是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。所以具体的情况需要具体的分析，对于抢劫未遂的判罚需要依照当时的情况，以及犯罪嫌疑人后续是否有自首情节等进行综合判定。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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