犯了刑讯逼供罪，想要取保候审，需要本人或者近亲属以及辩护人之一提出取保候审的申请，申请的形式必须是书面的。司法机关会在法定期间内做出决定，同意取保候审的，签发《取保候审决定书》，本人签名后提出保证人或交保证今后就可以将犯罪嫌疑人取保候审出来。取保候审届满后，如果没有往违规，将退还保证金或者告知保证人解除担保。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用刑事强制措施有关问题的规定》：人民决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的，应当在向犯罪嫌疑人宣布后交由机关执行。对犯罪嫌疑人采取保证人担保形式的，人民应当将有关法律文书和有关案由、犯罪嫌疑人基本情况、保证人基本情况的材料，送交犯罪嫌疑人居住地的同级机关；对犯罪嫌疑人采取保证金担保形式的，人民应当在核实保证金已经交纳到机关指定的银行后，将有关法律文书、有关案由、犯罪嫌疑人基本情况的材料和银行出具的收款凭证，送交犯罪嫌疑人居住地的同级机关。
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