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一种基于神经网络的车厢智能服务机器人行进的控制方法[发明专利]

来源：汇意旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于神经网络的车厢智能服务机器人行进的控

制方法

专利类型：发明专利发明人：李庆海

申请号：CN201810301652.7申请日：20180404公开号：CN108427283A公开日：20180821

摘要：本发明公开了一种基于神经网络的车厢智能服务机器人行进的控制方法，分为训练阶段和学习阶段，在训练阶段中，车厢内设置定位基站传感器，机器人本体设置摄像头与红外探测器，采集机器人本体的位置参数作为输入变量，以至少两个输入节点与一个输出节点的形式建立SCFNN模型架构，并进行SCFNN模型内的四层运算得到推论输出值；在学习阶段中，输入节点经过结构学习产生新的规则，并经过参数学习得到一个推论输出值，同时对连结权重、归属函数的平均值与标准偏差的修正量然后进行修正，每一笔输入节点进入SCFNN模型就进行一次修正，直至SCFNN模型学习完成。本发明具有以下优点和效果：应用SCFNN神经网络能缩短运算周期，优化机器人行进距离与速度实现人工智能的提升。

申请人：浙江工贸职业技术学院

地址：325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器

国籍：CN

代理机构：温州名创知识产权代理有限公司

代理人：陈加利

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