无人机飞行策略的国内外研究现状

无人机飞行策略的国内外研究现状

目前， 国外针对无人机系统自主控制技术研究已开展了许多卓有成效的工作， 如 Johnson等提出了可靠自主控制技术，Ward等提出了无人作战飞机的智能自主控制，Cheng认为模型预测控制 (MPC)可以提高 UAV自主水平，Reichard等研究了自主控制的智能态势感知。在无人机系统方面，目前美军“捕食者”( RQ-1／MQ-1 ) 、“全球鹰”( RQ-4 ) 都实现 2～3级 ACL，联合无人空战系统以及后续的研究将实现 5～6 级 ACL，但目前还有很多困难有待克服。2008年 8月， 洛·马公司智能控制与自主重规划无人系统 ( ICARUS ) 动态地重规划了系统任务，使无人机群在动态变化的环境中能够完成复杂的任务，并完成能量分配任务。

国内对无人机系统相关技术的研究起步较晚，主要解决了飞行控制问题，平台的自主能力不强，无法执行诸如高密度防空体系下的突击和大纵深精确打击等复杂任务以及它的能量供应问题。其中，周锐等提出了无人战术飞机分层式智能控制结构，张新国等探讨了不确定环境下的自主飞行控制面临的挑战，唐强等探讨了多无人机自主飞行控制中的飞行规划与重规划、自主飞行控制结构和自主着陆等问题，杨晖等提出了无人作战飞机可变权限自主的结构和方法。

总的来说 ，国内外已有自主控制技术水平普遍不高， 缺乏对于不确定事件的感知、判断与处理能力，只能实现无人机系统在相对确定环境下的自主或半自主控制， 要实现在快速变化的不确定环境下，真正意义上的无人机系统飞行策略，目前技术尚不成熟。随着技术的发展，无人机系统指挥控制开始逐渐过渡到 “人在回路上” (man on the loop )的监督控制(Supervisory Control )，实现完全自主控制的飞行模式。