如果孙子女的父母没有死亡，祖父母是不能够要回孙子女的抚养权的。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。抚养关系是长辈和晚辈之间的，并且是长辈对无行为能力人（主要是未成年人）的保护并教养，强调的是教育和保护法律依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条 【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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