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要订立无固定期限劳动合同,劳动者必须在同一单位连续工作了10年以上,这是个大前提。其次,签订无固定期限劳动合同必须是按照平等自愿、协商一致的原则,用人单位和劳动者双方都达成一致。最后,劳动者必须提出订立无固定期限劳动合同的要求,用人单位必须同意签订无固定期限劳动合同,否则劳动者有权提起劳动仲裁。
法律分析
订立无固定期限劳动合同需要满足三个条件:首先,签订无固定期限劳动合同的劳动者必须在同一单位连续工作了10年以上,这是个大前提。具体指的是劳动者与同一用人单位签订的劳动合同的期限不间断达到十年。劳动者工作时间不足10年的，即使其提出要求订立无固定期限劳动合同，用人单位有权不接受。
第二、就是签订无固定期限劳动合同必须是按照平等自愿、协商一致的原则，用人单位和劳动者双方都达成一致，这也是法定条件之一。仅仅是用人单位或者劳动者一方存在续签劳动合同的意愿，不能签订无固定期限劳动合同。
第三、最后一个条件是劳动者提出订立无固定期限劳动合同。如果具备了第一、第二个条件，劳动者一经提出订立无固定期限劳动合同的要求，用人单位必须同意签订无固定期限劳动合同。否则，劳动者有权提起劳动仲裁，要求其履行义务。
拓展延伸
无固定期限劳动合同是指在合同期限内没有固定期限限制的劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位与劳动者可以订立无固定期限劳动合同。那么，无固定期限劳动合同的签订原则是什么呢？
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同的签订需要满足以下三个原则：
1. 用人单位与劳动者协商一致。在订立无固定期限劳动合同前，用人单位和劳动者需要进行协商，并达成一致意见。
2. 合同期限在法律规定的范围内。无固定期限劳动合同的期限应当在法律规定的范围内，且不能超过劳动合同期限的最高限额。
3. 劳动者在合同期限内没有违反法律、行政法规规定的行为。劳动者在合同期限内需要遵守法律法规的规定，没有违反相关规定的行为。
综上所述，无固定期限劳动合同的签订需要满足以上三个原则。如果用人单位和劳动者符合这三个原则，就可以订立无固定期限劳动合同。
法律依据
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第十三条 【固定期限劳动合同】固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第五章 特别规定 第三节 非全日制用工 第六十八条 【非全日制用工的概念】非全日制用工，是指以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式。
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第四章 工作时间和休息休假 第三十七条 对实行计件工作的劳动者，用人单位应当根据本法第三十六条规定的工时制度合理确定其劳动定额和计件报酬标准。