如何通过改造根轨迹来改善系统的品质

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增加开环极点，增加开环极点。
1、增加开环极点：在系统的开环传递函数中增加极点，可以减小系统的超调量，从而改善系统的动态性能，极点的位置可以通过增加积分环节或增加零点来实现。
2、增加开环极点：减小开环增益可以减小系统的稳态误差，从而提高系统的稳态精度，减小开环增益会增加系统的超调量，需要综合考虑。

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