首先可以了解到安川驱动报警A.810表示的是编码器备份报警，不过只在连接编码器时检测出。
1.、在第一次接通编码器的电源会报警，编码器的设置操作。
2，伺服驱动的控制电源5V以及电池电源都发生了故障，这个情形需要先确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确，如果正确，更护电池后再次设定编码器的设置操作看能否解除报警。
3，编码器故障了，伺服电机需要检测维修。第四点就是伺服驱动器故障导致报警的，需要检测维修伺服驱动。
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