法律分析：订立仓储合同的原则有：1、平等的原则。2、等价有偿的原则。仓储合同是双务合同，合同双方都要承担相应的合同义务，享受相应的合同利益。3、自愿与协商一致的原则。4、合法和不损害社会公共利益。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第九百零四条 仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。
第九百零五条 仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立。
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