离婚后孩子的抚养权要通过协议或诉讼的方式才能变更。如果父母双方是通过协议方式变更子女抚养关系的，只要变更行为有利于子女身心健康，能够保障子女的合法权益，则法院应尊重双方当事人意思自治的行为。双方如果不能就协议变更抚养权的行为达成一致意见，那么要变更抚养权的当事人可以通过向法院起诉的方式，要求法院依法变更孩子的抚养权。
法律依据:
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。