城市道路无限速标志最高速度是每小时限速50公里。具体如下：
1、没有道路中心线的道路，当位于没有道路中心线的道路，最高时速为每小时30公里，公路为每小时40公里；
2、同方向只有1条机动车道的道路；当位于同方向只有1条机动车道的道路时，最高时速为每小时50公里，公路为每小时70公里；
3、同方向划有2条以上机动车道的道路，当位于同方向划有2条以上机动车道的道路时，最高时速为60公里，封闭的机动车专用道路和公路最高时速为80公里。隧道、隧道群限速值一般按照80公里/小时，事故多发路段限速值一般低于主线高速20公里/小时，急弯和立交匝道按设计速度进行限速；ETC车道限速值为20公里/小时，货车记重收费车道限速5公里/小时。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条
机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：
（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
（二）同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
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