公司债务转让的条件如下：
1、债务转让经债权人同意；
2、公司与受让人签订债务转让协议。
根据2021年生效的《民法典》第五百五十一条的规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
第五百五十二条规定，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。
一、债权人转让债务到期却没有告知真的是诈骗吗
债务转让没告知债权人是否构成欺诈要根据当事人的意思表示决定。
若债务人向债权人提供虚假的第三方受让人信息，或故意隐瞒受让人真实情况，而导致债权人作出错误决定的，可构成欺诈。债务转让构成欺诈的，债权人可以向人民法院申请撤销债务转让。
根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
二、民法典规定民间借贷借据转卖是否有效
民间借贷的借据转卖是属于债权债务转让的行为，出借人转让的，通知借款人情况下有效，如果是借款人转让的，经出借人同意的有效。根据法律规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
《民法典》第五百五十二条
第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。