未成年子女抚养权归属原则：两周岁以下随母方，除非母亲患病或不适合抚养；两周岁以上考虑父方或母方，优先考虑已绝育或长期生活、健康不利的一方；父母条件相同时，考虑祖父母帮助照顾子女。
法律分析
起诉离婚时，对于未成年子女的抚养问题，夫妻双方首先可以协商处理，达不成一致意见时，就由法院判决。法院在判决抚养权的归属时，会遵循以下原则：
第一，两周岁以下的子女，一般随母方生活，只有在母亲患有严重疾病或存在其他不适合抚养小孩的情形时，才会考虑将孩子判给男方。
第二，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的等。
第三，父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
拓展延伸
解决离婚后孩子抚养问题的法律指导
离婚后，孩子的抚养问题是一个重要的法律议题。为了解决这一问题，需要遵循一定的法律指导。首先，根据相关法律规定，父母应共同承担孩子的抚养责任。在决定孩子的抚养权时，法院会考虑孩子的最佳利益。通常情况下，法院倾向于保持孩子与双方父母的良好关系，并确保他们得到充分的照顾和教育。在制定抚养权安排时，父母可以通过协商达成一致意见，或者依靠法院的调解或判决。此外，还可以考虑制定详细的抚养协议，包括居住安排、经济支持等方面的具体规定。总之，通过遵循法律指导，合理解决离婚后孩子的抚养问题，可以保障孩子的权益和幸福。
结语
离婚后，孩子的抚养问题需要依法解决。法院在判决抚养权时，会考虑孩子的最佳利益，并保持双方父母的良好关系。父母可以通过协商或法院的调解解决争议，并制定详细的抚养协议。遵循法律指导，合理解决抚养问题，是保障孩子权益和幸福的重要保证。
法律依据
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第1条规定：两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。