醉驾是否免于起诉与血检无关。法律规定，有下列情形之一的，检察院可作出不起诉的决定： 1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； 2、犯罪已过追诉时效期限的； 3、经特赦令免除刑罚的； 4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； 5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。