法律分析：不一定，要根据情况讨论，只有一方当事人在合同书上签字或盖章，如果一方当事人(不论是否是签字或盖章的一方)履行了合同主要义务并且对方所接受，该合同成立，而不管接受方是否也履行了其相应的义务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百七二条 行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效，即表见代理。如构成表见代理，则代理后果归属于被代理人。
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