调解是诉讼离婚的必经程序。但当事人可以凭自愿选择是否参与。根据《最高人民法院关于适用的解释》第一百四十五条，人民法院审理民事案件，应当根据自愿、合法的原则进行调解。当事人一方或者双方坚持不愿意调解的，应当及时裁判。人民法院审理离婚案件，应当进行调解，但不应久调不决。根据《民事诉讼法》第九条，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。
法律依据:
《最高人民法院关于适用的解释》第一百四十五条人民法院审理民事案件，应当根据自愿、合法的原则进行调解。当事人一方或者双方坚持不愿调解的，应当及时裁判。人民法院审理离婚案件，应当进行调解，但不应久调不决。《民事诉讼法》第九条人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。