律师解答：
交通事故损害赔偿可以起诉，并且诉讼时效为三年，当事人可就赔偿数额进行协商，双方经过协商，没有达成一致意见的，可以通过提起诉讼的方式保护自身的权利，同时交通事故责任认定书也不是提起诉讼的必要条件，当事人起诉只要符合规定;原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属人民法院受理范围和受诉人民法院管辖“等四个条件，法院就应当受理。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。