没有取消一年两检。需要一年两检的车如下：营运载客汽车超过5年的每6个月检验一次；小型或微型非营运载客汽车超过15年的每6个月检验一次；载货汽车和中型及大型非营运载客汽车超过10年的每6个月检验一次。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。