没有取消一年两检。需要一年两检的车如下：营运载客汽车超过5年的每6个月检验一次；小型或微型非营运载客汽车超过15年的每6个月检验一次；载货汽车和中型及大型非营运载客汽车超过10年的每6个月检验一次。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十条
准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车国家安全技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车国家安全技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。