如果子女继承了父亲的遗产，则以继承的遗产为限，对父亲的债务承担清偿的责任。否则除了自愿偿还，父债不用子女偿还。根据《继承法》第33条的规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。若继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。另外根据最高人民法院印发《关于贯彻执行＜中华人民共和国继承法＞若干问题的意见》的通知第61条的规定，继承人中有缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足清偿债务，也应为其保留适当遗产，然后再按继承法第33条的规定清偿债务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。