一年两审没有取消，机动车从注册之日起，按照下列期限进行年检： 1、营运载客汽车5年内每年检验一次;超过5年的，每6个月检验一次。 2、小型、微型非营运载客汽车6年内免检，从2020年11月20日起，7-9座非营运小微型客车(面包车除外)纳入免检范围。超过6年不满10年的，由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年;10年以上的，延续每年检验一次;超过15年的，每6个月检验一次。 3、载货汽车及中型、大型非营运载客汽车10年内每年检验一次，超过10年的每6个月检验一次。 4、摩托车和其它机动车每年检验一次。
《道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验： (一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； (二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； (三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次； (四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次； (五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。