乘客抢公交车方向盘构成以危害公共安全罪。公共安全罪侵犯的客体是公共安全，即不特定的多数人的生命、健康或者重大公私财产的安全。在主观方面表现为犯罪的故意，包括直接故意和间接故意。以危险方法危害公共安全罪定罪处罚。属于行为犯，无论是否造成严重后果，只要实施危害公共安全的行为都能构成以危险方法危害公共安全罪。相关肇事者一般将被认定为具有放任结果发生的间接故意。该罪有两档刑期。一是危险犯，构成了危险但是尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑;二是实害犯，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。同时，受害方还将提起刑事附带民事诉讼要求肇事者民事赔偿，即使公交公司出于和其他乘客的合同义务先行赔偿了各项损失，最终所有民事责任都将追偿到肇事者身上。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百一十五条 放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。过失犯前款罪的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
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