法律分析：当您无法与保险公司协商达成理赔协议时，可以选择起诉保险公司并通过法院解决纠纷。在此过程中，您需要向法院提供充分的证据和相关的法律依据证明保险公司侵犯了您的权益，以获取合理的经济赔偿。
法律依据：
1.《中华人民共和国合同法》第七十九条：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的质量标准的，对方可以请求其承担违约责任。”
2.《中华人民共和国保险法》第六十七条：“保险人未在规定的期限内履行给付保险金的义务或者未按照约定给付保险金的，被保险人或者受益人可以向人民法院提起诉讼。”
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十一条：“当事人可以依法自行收集和提供证据。当事人要求人民法院调取证据的，应当说明需要调取的证据，何以证明其与案件有关系。”
注：以上法律依据仅供参考，具体案件需要根据实际情况选取相应的法律依据。