自卫过失杀人的量刑，具体如下：
1、过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；
2、情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。
过失致人死亡罪属于过失罪，是指因过失致人死亡的行为。过失致人死亡，包括过失导致死亡和过于自信导致死亡。前者是指行为人应当预见自己的行为可能导致他人死亡的结果，因疏忽预见，导致他人死亡。后者是指行为人已经预见其行为可能导致他人死亡，但由于轻信可以避免他人死亡。如果行为人主观上没有过错，但因其他不可预见的原因死亡，属于事故，行为人不承担任何刑事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百三十三条 过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。
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