行人和非机动车辆不得进入高速公路。对于拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路。
另外，即使非上述限制种类的机动车设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，也不得在高速公路内行驶。
高速公路应当表明车道的行驶速度，虽然达不到每小时60公里车速的车辆不得进入高速路，但并非在高速路上可以以任意的高速行驶。为确保安全，法律还是作出上限规定，最高时速不得超过每小时120公里。
但具体来说，不同种类的机动车，出于对机动车本身性能安全的考虑，对其最高车速作出不同规定。在高速公路上行驶的小型载客汽车，最高时速不得超过每小时120公里，摩托车不得超过每小时80公里。其他机动车辆不得超过每小时100公里。
严禁在高速公路上相互飙车，禁止超载。注意保持车距，留心查看路旁的警示标志和指示牌。如车辆在高速公路上发生故障，一定要把车停在紧急停车带内，开启危险报警闪光灯，并在后方来车方向150米外放置警示标志，必要时拨打求救电话。
一、高速超速20%未达到50%的怎样处罚
高速超速20%未达到50%的处以50元罚款，记6分。
超速是是指驾驶员在驾车行驶中，汽车的行驶速度超过法律、法规规定的速度。汽轮机超速事故是由于汽轮机在调速和保护系统故障及本身的缺陷造成的重大恶性事故。机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高速度。在没有限速标志的路段，应保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
普通车辆高速公路外罚款扣分如下：
1、超速处罚超过规定时速10%以内，暂不处罚；
2、超过规定时速10%以上未达20%的，处以50元罚款，记3分；
3、超过规定时速20%以上未达30%的，处以50元罚款，记6分；
4、超过规定时速30%以上未达50%的，处以200元罚款，记6分；
5、超过规定时速50%以上未达70%的，处以1000元罚款，记12分，可以并处吊销驾驶证；
6、超过规定时速70%的，处以2000元罚款，记12分，可以并处吊销驾驶证。
其中在限速低于60公里的道路上超速未达50%的，处警告。