法律分析：
不可以。
市内道路，有非机动车行驶车道，而车速较快的高速路，机动车自然是无法在上面行驶的。首先，非机动车的速度达不到行驶要求，其次，非机动车的安全配置也不达标，出于安全考虑，这类车禁止上高速。
法律依据：
《中华人民共和国高速公路交通管理办法》 第四条 行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车，以及设计最高时速低于七十公里的机动车辆，不得进入高速公路。高速公路养护等作业人员和专用的机动车不适用前款规定。实习驾驶员不准驾驶车辆进入高速公路。
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