为了平衡对命令型群体的控制和激励，以提高工作效率和绩效，管理者可以采取以下方法和策略：
设定明确的目标和期望：命令型群体需要清楚知道他们的任务和期望，因此管理者应该设定明确的目标，并将其传达给团队成员。这样可以为团队提供一个明确的方向，并帮助他们理解自己的角色和职责。
提供具体的指导和指令：命令型群体通常需要具体的指导和指令，以便他们知道如何完成任务。管理者可以通过清晰的、具体的指导，告诉团队成员应该做什么、如何做以及何时完成。这样可以确保团队成员在工作中不会迷失方向，提高工作效率。
建立有效的沟通渠道：沟通对于命令型群体非常重要。管理者应该建立一个开放和透明的沟通渠道，以便团队成员可以随时向管理者提问、汇报工作进展或寻求支持。这样可以帮助团队成员更好地理解任务要求，并及时解决问题，提高工作效率。
提供适当的激励措施：为了激励命令型群体，管理者可以采取一些激励措施，如奖励、表扬、晋升等。这可以增强团队成员的工作动力和积极性，提高工作效率和绩效。
建立团队合作和互信的氛围：在命令型群体中，团队合作和互信非常重要。管理者应该鼓励团队成员之间的合作和协作，建立一个相互信任的氛围。这样可以提高团队的凝聚力和工作效率。
提供培训和发展机会：为了提高命令型群体的工作效率和绩效，管理者可以提供培训和发展机会，帮助团队成员提升技能和知识。这样可以提高团队成员的能力和自信心，进一步提高工作效率。
总的来说，平衡对命令型群体的控制和激励需要管理者设定明确的目标和期望，提供具体的指导和指令，建立有效的沟通渠道，提供适当的激励措施，建立团队合作和互信的氛围，以及提供培训和发展机会。通过这些方法和策略，管理者可以提高命令型群体的工作效率和绩效。