子女上大学如果已经年满十八周岁，父母一般是不需要承担抚养费的。但是成年子女有以下情形的，父母仍然需要承担抚养费：
1、成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
2、成年子女尚在校就读的；
3、成年子女确无生活能力和条件的。
一、小孩18岁后监护人的责任还有吗
孩子十八周岁以后监护人不再承担监护责任，但如果成年子女有下列情形的，父母仍要承担监护职责：
1.丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
2.尚在校就读的；
3.确无独立生活能力和条件的。
二、儿童抚养费有没有时效限制
儿童抚养费没有时效限制。抚养费的支付期限一般为子女十八周岁。但有两种例外。
1、十六周岁以上不满十八周岁，以劳动收入为主要生活来源，能够维持当地一般生活水平的，父母可以停止支付抚养费；
2、尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母有支付能力的，仍应承担必要的抚养费：丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活，还在学校就读的，没有独立生活能力的条件。
三、子女出狱了, 父亲什么时候才能抚养
一般情况下父母需要抚养子女到子女满十八周岁为止，如果孩子十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，此时父母可以抚养孩子到十六周岁为止。如果孩子满十八周岁了，但尚不能独立生活的，则父母在孩子年满十八周岁后仍然要支付孩子抚养费。尚不能独立生活是指下列情况：1.丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；2.尚在校就读的；3.确无独立生活能力和条件的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十三条，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。