子女上大学如果已经年满十八周岁，父母一般是不需要承担抚养费的。但是成年子女有以下情形的，父母仍然需要承担抚养费：
1、成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
2、成年子女尚在校就读的；
3、成年子女确无生活能力和条件的。
一、孩子的抚养费要支付到几岁
一般孩子的抚养费要支付到孩子十八周岁为止，如果孩子成年后父母还愿意继续支付的，法律不会制止。如果孩子年满十六周岁就以自己的劳动收入为主要生活来源了，则可以支付到孩子十六周岁为止。但如果孩子成年后存在下列不能独立生活的情况的，则孩子成年后父母还需要继续支付生活费，直至孩子能够独立生活，或者父母无法支付为止：
1.丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
2.尚在校就读的；
3.确无独立生活能力和条件的。
二、孩子的精神病还要给予抚养费吗
成年子女患精神病在一般情况下是还需给付抚养费的。尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：1、丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；2、确无独立生活能力和条件的。
三、离婚后如何向母亲要抚养费？
离婚后母亲抚养费给付如下：子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：(1)丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;(2)尚在校就读的;(3)确无独立生活能力和条件的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十三条，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。