车辆无损伤走了算逃逸吗

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无碰撞事故走了算逃逸。如下情形界定为交通肇事后逃逸：
1、明知发生交通事故，行为人驾车或弃车逃离事故现场的；
2、行为人有酒后和无证驾车等嫌疑，在报案后不履行现场听候处理的义务，弃车离开事故现场后又返回的；
3、行为人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；
4、行为人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；
5、行为人接受调查期间逃匿的；
6、行为人离开事故现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的。
无发生碰撞怎么认定对方肇事逃逸？
1、可以通过调查监控录像、交警现场调查等方式来确定是否发生了碰撞，从而认定犯罪嫌疑人是否属于肇事逃逸；
2、勘查事故现场，查明事故车辆、当事人、道路及其空间关系和事故发生时的天气情况；
3、固定、提取或者保全现场证据材料；
4、询问当事人、证人并制作询问笔录；现场不具备制作询问笔录条件的，可以通过录音、录像记录询问过程。
综上所述，交通肇事无人员伤亡逃逸算肇事逃逸。根据相关法律规定，机动车驾驶人造成轻微事故后逃逸的，应当由机关交通管理部门对逃逸驾驶人处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。