留置是指债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以留置财产折价或者以拍卖、变卖该留置物，从所得价款中优先得到清偿。留置权是指债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期得到清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。
留置是我国经济生活中较普遍存在的一种合同担保形式。其设定的目的，是督促债务人及时履行义务，在债务人清偿债务之前，债权人有占有留置物的权利。当规定的留置期限届满后，债务人仍然不履行债务的，债权人可以依照法律规定折价或者拍卖、变卖留置物，并从所得价款中得到清偿。如果债务人在规定期限内履行了义务，债权人应当返还留置物，不得滥用留置权。归纳起来留置担保具有以下特点：（1）留置担保，依照法律规定直接产生留置权，不需要当事人之间有约定为前提。（2）被留置的财产必须是动产。（3）留置的动产与主合同有牵连关系，即必须是因主合同合法占有的动产。（4）留置权的实现，不得少于留置财产后两个月的期限。（5）留置权人就留置物有优先受偿的权利。
一、留置权的取得怎么理解
对于留置权：留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。一般用于运输合同和保管合同中。
