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二相伺服电机的励磁电流方法详解

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两相步进电机的励磁电流方法
伺服电机是一种永磁同步电机,它的原理是运用电子线路,将直流电源变为分时图供电系统的,多组分时钟频率操纵电流量,用这类电流量为伺服电机供电系统,伺服电机才可以一切正常工作中,控制器便是为伺服电机分时图供电系统的,多组分时钟频率控制板。
二相伺服电机的励磁电流方法:
1、全步励磁电流

全步励磁电流方法又可分成1 相励磁电流与2相励磁电流二种方法,表明:

1)相励磁电流

每一次只励磁电流一相电磁线圈,每键入一个脉波,便造成一步级的转,如图所示1所显示,由图上得知,当励磁电流依ABABA相次序,则电机顺时针转动;若依BABAB相次序励磁电流,则电机依反方向方位转动。此类励磁电流方法之优势为电磁线圈耗费输出功率小,角精准度优良,但其转矩小,再加上减振特点欠佳,易失步。 电工技术世家


图1
2)相励磁电流

每键入一个脉波,将有二相电磁线圈励磁电流,如图2,(www.dgjs123.com)若依ABBAABBAAB相次序励磁电流,则电机顺时针转动:若依BAABBAABBA相次序励磁电流,则电机转为为反方向方位。此类励磁电流方法因为另外有2组电磁线圈励磁电流,输出转矩很大,再加上减振实际效果优良,所以能**较高的脉波率,但其缺陷为耗电量很大,非常容易发烫。


图2
2、越雷池励磁电流

此类励磁电流方法又被称为1-2相励磁电流,励磁电流一相电磁线圈和二相电磁线圈交互进行,每添加一数据脉波所旋转之视角为原步进电机角的一半,因而屏幕分辨率可提升一倍,且运行时非常光滑,故与2相励磁电流方法同受普遍应用。图3为二相步进电机选用1-2相励磁电流方法之时序图,由图上得知,若按照AABBBAAABBBAAAB相的次序励磁电流,则步进电机将以顺时针转动;但假如按照BAAABBBAAABBBA相次序励磁电流,则电机反方向方位转动。

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