1、北约最初的成员国包括：美国、加拿大、比利时、法国、卢森堡、荷兰、英国、丹麦、挪威、冰岛、葡萄牙和意大利。但后来几次扩充。
2、1952年2月18日，土耳其和希腊加入北约。
3、1955年5月5日，联邦德国加入北约，这次扩大促使苏联和波兰、捷克、民主德国、罗马尼亚、匈牙利、保加利亚、阿尔巴尼亚等东欧7国于同年5月14日成立了华沙条约组织。从此，两大军事集团开始了在冷战状态下几十年的军事对抗，直至1991年华约解散。
4、1982年5月30日，西班牙加入北约。
5、1999年3月12日，原华沙条约成员国波兰、匈牙利和捷克加入北约。
6、2002年11月21日，加入拉脱维亚、爱沙尼亚、立陶宛、斯洛伐克、保加利亚、罗马尼亚和斯洛文尼亚。