儿童竹马的相关成语是：儿童走卒、儿童之见、童牛角马、竹马之好、二童一马、牛童马走。感情色彩是中性成语。拼音是ér tóng zhú mǎ。繁体是兒童竹馬。
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《后汉书·郭伋传》载： 郭伋 任 并州 牧，问民疾苦，推举贤良，所过县邑，老幼相携迎送。“始至行部，到 西河 美稷 ，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。”后以“儿童竹马”为称颂太守之词。
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